真空搬運系統(tǒng)構成

真空發(fā)生裝置

• 真空泵：如前面所述的旋片式真空泵，結構緊湊、抽氣速率相對穩(wěn)定，適用于一般工業(yè)生產(chǎn)場合的真空吸附需求；還有螺桿真空泵，具有抽氣量大、對粉塵等雜質(zhì)包容性較好的特點，可應用在一些可能存在顆粒雜質(zhì)的吸附工況中。另外，像分子泵等能實現(xiàn)高真空度的泵，可滿足對吸附力精度要求較高、需要高真空環(huán)境的特殊吸附應用場景。

• 真空發(fā)生器：它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產(chǎn)生的卷吸作用，在另一側形成真空區(qū)域，結構簡單、成本較低且響應速度快，常被應用于自動化生產(chǎn)線上需要快速實現(xiàn)真空吸附、松開動作的場合，例如在一些小型電子產(chǎn)品組裝流水線上吸附零部件。

吸附執(zhí)行部件

• 吸盤：形狀多樣，常見的有圓形、方形等。材質(zhì)上有橡膠吸盤，質(zhì)地柔軟、密封性好，適用于吸附表面較光滑、形狀規(guī)則的物體，比如吸附玻璃制品；還有聚氨酯吸盤，耐磨性能好，對于有一定粗糙度表面的物體也能有較好的吸附效果，像吸附一些表面有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數(shù)量等根據(jù)被吸附物體的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。

• 吸附平臺：如果是大面積、多工件同時吸附的情況，會設置吸附平臺，平臺上分布有多個吸附孔，通過內(nèi)部連通的真空通道與真空發(fā)生裝置相連，可一次性吸附多個物體，常見于木工雕刻機上吸附木板等操作，便于固定工件進行加工。

真空管道及連接件

• 真空管道：用于連接真空發(fā)生裝置與吸附執(zhí)行部件，其管徑要依據(jù)系統(tǒng)所需的抽氣速度、氣體流量等因素來選擇，材質(zhì)方面，像不銹鋼管道耐腐蝕、強度高，常用于長期穩(wěn)定運行、環(huán)境條件相對復雜的真空吸附系統(tǒng)；而塑料管道成本低、安裝方便，在一些對管道性能要求不是特別高的小型吸附系統(tǒng)中應用較多。

• 連接件：如彎頭、三通、管接頭等，要保證連接牢固且密封良好，防止出現(xiàn)氣體泄漏，影響真空吸附的效果，一般會采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。

真空閥門

• 手動閥門：操作人員可以根據(jù)實際需求手動旋轉閥門的手柄來打開或關閉閥門，便于在系統(tǒng)調(diào)試、維護階段進行精準控制，例如在初次安裝調(diào)試真空吸附系統(tǒng)時，手動調(diào)節(jié)閥門來觀察吸附效果。

• 電磁閥門：通過電磁力來控制閥門的開閉，可方便地與自動化控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)遠程控制或按照設定程序自動控制真空吸附的通斷，在自動化生產(chǎn)線上應用廣泛，比如自動貼片機中根據(jù)加工節(jié)拍自動控制真空吸附的啟停。

真空控制及檢測單元

• 真空控制器：可以設定和調(diào)節(jié)所需的真空度數(shù)值，根據(jù)系統(tǒng)反饋自動調(diào)節(jié)真空發(fā)生裝置的運行功率等參數(shù)，以維持穩(wěn)定的真空吸附狀態(tài)，比如在一些需要精確控制吸附力的包裝機械中，通過真空控制器保證每次吸附的力度一致。

• 真空計：實時測量系統(tǒng)內(nèi)的真空度情況，有熱偶真空計、電離真空計等不同類型，可根據(jù)實際的真空度范圍選用，為操作人員或控制系統(tǒng)提供準確的真空度數(shù)據(jù)，以便及時發(fā)現(xiàn)真空吸附系統(tǒng)是否存在異常情況，如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。

過濾及保護裝置

• 過濾器：放置在真空管道中，用于過濾掉可能被吸入系統(tǒng)的灰塵、碎屑等雜質(zhì)，防止這些雜質(zhì)進入真空泵等關鍵部件，損壞設備或影響其性能，例如在木工加工中吸附木屑的真空吸附系統(tǒng)，過濾器可阻攔木屑進入真空泵。

• 過載保護裝置：當真空吸附系統(tǒng)出現(xiàn)過載，比如吸附力超出設定范圍、真空泵長時間超負荷運轉等情況時，能夠及時切斷電源或發(fā)出警報提示，保護整個系統(tǒng)的安全運行，避免設備損壞，延長系統(tǒng)使用壽命。

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