SMC電動執(zhí)行器

SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領域，電缸已經(jīng)成為了關鍵驅(qū)動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構。當電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設備、醫(yī)療設備、能源設備等許多領域。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機器人的各個關節(jié)。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動，手術機器人的動作等。在能源設備中，電缸被用來控制閥門的開關或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術的發(fā)展，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術的進步提供強大的支持。

總結，電缸是工業(yè)自動化中的關鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LER50EJ-2-RACL17

LER50EJ-2-RACL18

LER50EJ-2-RACM17

LER50EJ-2-RACM17S

LER50EJ-2-RACM17T

LER50EJ-2-RACM18

LER50EJ-2-RACM18S

LER50EJ-2-RACM18T

LER50EJ-2-RACP17

LER50EJ-2-RACP18

LER50EJ-2-RB

LER50EJ-2-RBC517

LER50EJ-2-RBC5175

LER50EJ-2-RBC5171

LER50EJ-2-RBC5173

LER50EJ-2-RBC518

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LER50EJ-2-RBC617

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LER50EJ-2-RBC6173

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LER50EJ-2-RBC618

LER50EJ-2-RBC6181

LER50EJ-2-RBC6183

LER50EJ-2-RBC917

LER50EJ-2-RBC6185

LER50EJ-2-RBC918

LER50EJ-2-RBCD17

LER50EJ-2-RBCD17S

LER50EJ-2-RBCD17T

LER50EJ-2-RBCD18

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LER50EJ-2-RBCD18S

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LER50EJ-2-RBCM17S

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LER50EJ-2-RBCM18T

LER50EJ-2-RBCP18

LER50EJ-2-RC

LER50EJ-2-RCC517

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LER50EJ-2-RCC5173

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LER50EJ-2-RCC518

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LER50EJ-2-RCC617

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LER50EJ-2-RCC618

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LER50EJ-2-RCC917

LER50EJ-2-RCC918

LER50EJ-2-RCCD17

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LER50EJ-2-RCCD17T

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LER50EJ-2-RCCL17

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LER50EJ-2-RCCM17

LER50EJ-2-RCCM17S

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LER50EJ-2-RCCM18T

LER50EJ-2-RCCP17

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LER50EJ-2L

LER50EJ-2L-C517

LER50EJ-2L-C5171

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LER50EJ-2L-C518

LER50EJ-2L-C5181

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LER50EJ-2L-C618

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LER50EJ-2L-C6185

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LER50EJ-2L-C917

LER50EJ-2L-C918

LER50EJ-2L-CD17

LER50EJ-2L-CD17S

LER50EJ-2L-CD17T

LER50EJ-2L-CD18

LER50EJ-2L-CD18S

LER50EJ-2L-CD18T

LER50EJ-2L-CE17

LER50EJ-2L-CE18

LER50EJ-2L-CL17

LER50EJ-2L-CL18

LER50EJ-2L-CM17

LER50EJ-2L-CM17S

LER50EJ-2L-CM18

LER50EJ-2L-CM17T

LER50EJ-2L-CM18S

LER50EJ-2L-CM18T

LER50EJ-2L-CP17

LER50EJ-2L-CP18

LER50EJ-2L-R1

LER50EJ-2L-R1C517

LER50EJ-2L-R1C5175

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LER50EJ-2L-R1C5185

LER50EJ-2L-R1C617

LER50EJ-2L-R1C6175

LER50EJ-2L-R1C6171

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LER50EJ-2L-R1C618

LER50EJ-2L-R1C6181

LER50EJ-2L-R1C6183

LER50EJ-2L-R1C6185

LER50EJ-2L-R1C918

LER50EJ-2L-R1C917

LER50EJ-2L-R1CD17

LER50EJ-2L-R1CD17S

LER50EJ-2L-R1CD17T

LER50EJ-2L-R1CD18

LER50EJ-2L-R1CD18S

LER50EJ-2L-R1CD18T

LER50EJ-2L-R1CE17

LER50EJ-2L-R1CE18

LER50EJ-2L-R1CL17

LER50EJ-2L-R1CL18

LER50EJ-2L-R1CM17

LER50EJ-2L-R1CM17S

LER50EJ-2L-R1CM18S

LER50EJ-2L-R1CM17T

LER50EJ-2L-R1CM18

LER50EJ-2L-R1CM18T

LER50EJ-2L-R1CP17

LER50EJ-2L-R1CP18

LER50EJ-2L-R3

LER50EJ-2L-R3C517

LER50EJ-2L-R3C5171

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LER50EJ-2L-R3C5183

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LER50EJ-2L-R3C617

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LER50EJ-2L-R3C917

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LER50EJ-2L-R3CM18T

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LER50EJ-2L-R3CP18

LER50EJ-2L-R5

LER50EJ-2L-R5C517

LER50EJ-2L-R5C5171

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LER50EJ-2L-R5C5175

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LER50EJ-2L-R5C918

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LER50EJ-2L-R5CD18S

LER50EJ-2L-R5CD18T

LER50EJ-2L-R5CE17

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LER50EJ-2L-R5CL18

LER50EJ-2L-R5CM17

LER50EJ-2L-R5CM17S

LER50EJ-2L-R5CM17T

LER50EJ-2L-R5CM18

LER50EJ-2L-R5CM18S

LER50EJ-2L-R5CM18T

LER50EJ-2L-R5CP17

LER50EJ-2L-R5CP18

LER50EJ-2L-R8

LER50EJ-2L-R8C517

LER50EJ-2L-R8C5171

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關導軌可選項的場合，可能出現(xiàn)導桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設定，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌，同步帶、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,